آیا می دانید جرقه تولید ربات مین یاب از کجا آغاز شد؟ آیا می دانید یک ربات مین یاب توانایی های خارق العاده برای پیدا نمودن مین و خنثی نمودن آن دارد و این ربات ها در بسیاری از مسابقات جهانی و مشهور دارای ارزش بسیار بالا هستند؟ امروز قصد داریم در ابتدا تعریف صحیحی از انواع ربات مین روب داشته و سپس از خصوصیات آن سخن بگوییم.
ربات مین یاب چیست؟
بر اساس بررسی های انجام شده توسط تیم های کارشناس ایران سومین کشور از لحاظ تعداد زیاد مین می باشد. در این کشور حدود ۱۷ میلیون مین دفن شده است. این مین ها در مناطق بسیار دور افتاده بوده و طبیعتاً خنثی نشده اند.
بر طبق بررسی های علمی دیده می شود که خنثی شدن مین ها کار بسیار دشواری است. این موضوع سبب شده که ربات مین یاب وارد ذهن ها شود. یک ربات مین روب می بایست قادر به بررسی و شناسایی تمامی مین های موجود در یک ناحیه باشد. این ربات می بایست مین ها را نابود ساخته و یا خنثی نماید. با توجه به تجهیزات مطرح شده شاید ساخت ربات مین روب برای چنین مسئولیتی بسیار دشوار و حساس باشد. در نظر داشته باشید که استفاده از ربات مین روب در بسیاری از مسابقات مین یابی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف از این مسابقات ساخت رباتی است که به صورت خودکار و اتوماتیک فعالیت نماید. این ربات مین روب بدون دخالت انسان به جست و جو و کشف مین پرداخته و می بایست از توان حرکتی و جهت شناسی صحیحی برخوردار باشد.
ویژگی های مهم ربات مین یاب
عموماً یک ربات مین یاب برای مسابقات می بایست دارای سنسورهای فلزیاب باشد. مین های کار گذاری شده اغلب از جنس سکه و یا فلز هستند. سنسورهای نوری و صوتی از دیگر ویژگی های مهم برای ربات مین یاب است. دقت نمایید که این ربات ها می بایست در حرکت شناسی بسیار دقیق باشند، برنامه ریزی و الگوریتم های بکار برده در این ربات ها به صورتی است که نباید به دیوار ها و موانع برخورد نمایند.
نتیجه نهایی یک ربات مین روب به صورت نقشه ای است که نشان می دهد که نقطه امن از شروع تا پایان کدام است. این ربات ها می بایست جت شناسی بسیار قوی داشته باشند و دید هوش مصنوعی در ساخت ربات های مین روب بسیار مهم و ضروری است. برای دقت حرکت نیاز به قطب نما و انکودر می باشد. الگوریتم بکار برده شده برای جستجوی زمین از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. دید سخت افزاری قوی یکی دیگر از موضوعات مهم در ساخت بهترین ربات مین روب می باشد.